Gitarrenunterricht in Frankfurt

Dipl.-Gitarrenlehrer Stephan Zitzmann

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Inverse und direkte Kinematik – Robotik für die linke Hand – Teil 8

13. Mai 2022

Also reagiert die geschlossene Gliederkette der linken Hand auf die Veränderung eines Gelenkwinkels immer gleich? Grundsätzlich ist es so, wenn wir die Frage rein geometrisch betrachten, dann gibt es mehrere, viele, wenn nicht sogar unendlich viele Stellungsmöglichkeiten für die restlichen Glieder. Weiter wird mich jetzt manche*r auf Teil 3 verweisen, in dem ich schrieb: Bei […]

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Inverse und direkte Kinematik – Robotik für die linke Hand – Teil 7

6. Mai 2022

Bewegungsanalyse bei geschlossenen Ketten Ich verwende das Beispiel des letzten Artikels. Als Erstes greife ich das g und versuche den Winkel des Mittelgelenkes des dritten Fingers die Unterarmrotation den Winkel des Handgelenkes und die Öffnung der Achsel (also der Winkel zwischen Oberarm und Brustkorb) festzustellen. Dann löse ich alle Finger vom Hals. Auch der Daumen […]

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Inverse und direkte Kinematik – Robotik für die linke Hand – Teil 6

29. April 2022

Geschlossene Kette Wie im letzten Artikel schon gesagt, ich bin bisher davon ausgegangen, dass bei einem Griffwechsel kein Finger auf dem Griffbrett bleibt. Damit haben wir de facto eine offene Kette, obwohl der Daumen meist hinten am Hals liegt. Wenn ein Finger beim Griffwechsel auf dem Griffbrett bleibt, dann haben wir eine geschlossene Kette. Was […]

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Inverse und direkte Kinematik – Robotik für die linke Hand – Teil 5

22. April 2022

Wie gesagt, wir werfen einen zweiten Blick auf die Sache. Ich habe meine Schüler*Innen befragt, ob man beim Üben eher Bewegungen lernt oder herausfindet, wie die Bewegung funktioniert. Die Antwort war, falls eine Meinung vorhanden, man muss herausfinden, wie die Bewegung funktioniert. Jetzt schauen wir uns mal an, wie funktioniert das in einem Animationsprogramm. Ich […]

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Inverse und direkte Kinematik – Robotik für die linke Hand – Teil 4

15. April 2022

Probleme bei der direkten Kinematik Die kognitive Last Es gibt einen erstaunlichen Sachverhalt. In meinen Screenvideos und durch meine Erklärungen muss es eigentlich so wirken, dann rotieren wir nur die Gelenke und alles ist in Butter. In Blender dauert es ab und zu, bis der Rechner bei der inversen Kinematik reagiert. Denn er muss berechnen, […]

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Inverse und direkte Kinematik – Robotik für die linke Hand – Teil 3

8. April 2022

Die Gemeinheit der inversen Kinematik In dem schon einmal zitierten Wikipediaartikel “FK- und IK-Rigging” heißt es: Nachteile der IK Bei der IK hat man keine Kontrolle über die Rotation der Gelenke, die unter dem Einfluss der IK liegen, und muss sich auf den Computer verlassen. Das kann zu viel Bereinigungsarbeit führen. Als ich diesen Satz […]

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Inverse und direkte Kinematik – Robotik für die linke Hand – Teil 2

1. April 2022

Jetzt versuche ich darauf einzugehen, was diese Bewegungssimulationswelt für und Gitarrenlehrende oder -spielende bedeuten könnte. Warum fällt das keinem auf? Mit dieser Zwischenüberschrift hänge ich mich ziemlich weit zum Fenster raus. Denn ich unterstelle damit, dass sonst noch keinem aufgefallen ist, was ich hier erzähle. Das ist anmaßend. Aber es verwundert mich doch, dass ich […]

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Inverse und direkte Kinematik – Robotik für die linke Hand – Teil 1

25. März 2022

Ich habe mich mal wieder mit Blender beschäftigt. Eigentlich wollte ich herausfinden, von wie vielen Gliedern der Hand-Schulter-Kette die Stellung eindeutig definiert sein muss, sodass es nur eine Möglichkeit der Stellung der anderen Glieder in dieser Kette gibt. Dahinter steht die Frage und Erfahrung, warum passiert bei SchülerInnen Haltungs- und Bewegungsausführungen, etwas ganz anderes, als […]

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Ukrainische Nationalhymne

18. März 2022

Schtsche ne wmerla Ukrajina – Ще не вмерла Україна Ich komme zweimal in der Woche am russischen Generalkonsulat vorbei. Auf der anderen Straßenseite ist eine Mahnwache, welche das Konsulat mit der ukrainischen Nationalhymne beschallt. Die Situation ist immer wieder sehr aufwühlend für mich. Die ukrainische Nationalhymne ist für mich eine Art Ohrwurm. So habe ich […]

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Visuelle Geometrie der Nagelformung – Teil 6

11. März 2022

Als ich mich mit diesen Feilenfragen auseinandergesetzt habe, habe ich auch mein Feilen rekapituliert und beobachtet. Dabei sind mir Denkfehler, handwerkliche Fehler und Fehlannahmen aufgefallen, von denen ich hoffe, dass die vielleicht auch andere Menschen haben, damit ich mir nicht ganz so dumm vorkommen muss. Wächst ein Kunstnagel wie ein Naturnagel? Mein Problemnagel war der […]

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